11月2日上午9时，中华人民共和国第十五届运动会火炬传递发动典礼在深圳市莲花山公园举办。
此次火炬传递共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50~100米。火炬传递活动完毕后，将由四个城市代表将火种送回广州，下午在广东奥林匹克体育中心举办典礼，以联接十五运会开幕式场内火炬传递和主火炬焚烧。
广州赛区的火炬传递道路杰出“千年商都”的城市特征，既串联了镇海楼、明代古城墙、五羊雕塑、天字码头号老修建、老景点，又展现了二沙岛、星海音乐厅、珠江新城、海心沙亚运公园等新地标、新空间。
深圳赛区的火炬传递道路公里，杰出“敞开之城”的城市特征，既串联了行政中心、深圳湾超级总部基地、前海国际会议中心等新时代城市客厅，又途经了金岸中街、港风港味街区等美食街区，让火炬手在奔驰中重温“春天的故事”。
香港赛区的火炬道路以添马政府总部为起点，并以十五运会香港主场馆启德体育园为结尾，横越维多利亚港两岸并途经多个香港闻名地标，包含添马公园、中环和湾仔海边、金紫荆广场、香港文明中心和香港太空馆。除跑步方法外，也会运用渡轮和开篷巴士。
澳门赛区的火炬传递活动将在澳门半岛进行，道路公里，途经澳门旅游区，不只串联了澳门多个有代表性的历史背景和文明地标，更生动展现了澳门作为中西文明交汇点的共同魅力。
与历届全运会比较，十五运会火炬传递在安排形式、传递方法和道路规划等方面均有立异。在传递方法方面，采纳智能机器人、无人驾驶轿车、低空飞行器等进行火炬传递或串联路段，以极具立异性和未来感的测验，展现科技与体育的深度交融。
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